近日，商用车自动驾驶头部企业挚途科技完成超亿元B轮融资首轮交割，投资方为安徽黄山国混创投基金。据悉，该笔融资将用于建设汽车智能产品制造中心；对端到端大模型、智能驾驶安全技术等持续加大投入，让一汽解放智能车成为技术领先，安全放心的代名词；并进一步助力无人环卫场景规模化部署。

苏州挚途科技有限公司成立于2019年8月8日，是由一汽解放发起成立的自动驾驶公司，业务聚焦于核心的自动驾驶技术研发和车路云协同技术等，形成软硬件一体化产品，围绕干线物流、环卫、工厂、港口、口岸等场景打造自动驾驶解决方案。

针对无人环卫场景，挚途打造了覆盖大中小型全平台的智慧环卫产品矩阵，提供无人环卫一站式解决方案，是行业首个可提供大型无人环卫产品的服务商。其中L4无人扫路机可在公园、广场、人行辅道、景区等多场景实现全域化运行。环卫场景形成多产品智能协同，常态化作业能力实现了规模化部署。

挚途科技智慧环卫产品矩阵

在技术创新上，挚途通过技术打磨，新一代智能环卫作业系统已迭代至3.0，综合考虑交通路况、垃圾分布、优先级等因素，实现全天候、全场景、高安全、高效率的清洁服务。

硬件方面，自研车规级自动驾驶核心硬件，实现了硬件系统的自主可控，有力打破了国外技术垄断的局面。该硬件历经严苛的环境与可靠性测试，能够在 - 30℃至 + 55℃的温度区间内长时间稳定运行。在算力方面提供了500TOPS的支持，并借助量化、稀疏、蒸馏等模型轻量技术，确保模型运行高性能且低延迟。

在感知任务上，车辆基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达 3 种异构传感器的有效融合，克服了单一传感器的缺陷，全方位筑牢安全防线。通过BEV、语义分割和OCC技术，实时识别行人、车辆及异形障碍物，有效分辨灰尘、雨雾等噪声，精准识别低至10cm的小障碍物，实现全场景无死角障碍物感知，减少碰撞风险。

在地图定位任务上，基于先进的多传感器融合SLAM算法，自研高精度地图定位算法，结合业界领先的感知信息，有效应对楼宇遮挡、隧道、地库等复杂场景，实现全场景全路段厘米级高精度定位覆盖，定位精度小于5cm，建图效率超过10km/1人天。

在行为决策与规划控制任务上，针对低速场景开发了狭窄空间绕障和路口多障碍物交互博弈算法，显著提升了低速场景的通行能力。通过分布式仿真集群，算法迭代效率大幅提升，显著降低实车测试的成本。性能方面，控制精度小于5cm。

挚途科技苏州高铁新城智慧环卫车辆协同作业

自2021年落地苏州高铁新城智慧环卫项目以来，该项目运营里程已累计超过100万公里，实现0安全事故，助力传统环卫行业向安全、高效、智能化发展。2025年，又相继续约了苏州高铁新城智慧环卫项目，中标黄山市高新区无人环卫项目，长春、常州、成都等城市项目也在陆续推进中。

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